近日，南方電網云南電網在大理第1次采用無人機帶電清洗高壓電塔絕緣子，該工作歷時3天，完成了6基桿塔共計45串、711片玻璃絕緣子的帶電清洗工作。
據了解，此次采用的無人機加自研高水壓沖洗裝置起飛重量約100千克，極大裝載10升純凈水，機身搭載的特制噴頭以“一沖多回”方式噴射高壓水流，可對輸電線路絕緣子按照電位高低順序逐一清洗，精準去除絕緣子表面污垢。噴頭還能進行上、下、左、右4個方位調節，可滿足不同角度的清洗需求。同時，機身搭載的攝像頭以第1視角觀察噴頭角度，遠距離作業時可通過僚機垂直觀察噴頭位置，以保障與周圍環境的可靠距離。
1 概述（SZPW-2000電力體制改革“配電網電流測試儀”易上手，熟練快）
目前，我國電力系統的電源中性點一般是不直接接地的，所以當線路單相接地時流過故障點的電流實際是線路對地電容產生的電容電流。據統計，電力系統的故障很大程度是由于線路單相接地時電容電流過大導致起弧且電弧無法自行熄弧引起的。因此，我國的電力規程規定當10kV和35kV系統電容電流分別大于30A和10A時，應裝設消弧線圈以補償電容電流，這就要求對的電容電流進行測量以做決定。另外，電力系統的對地電容和PT的參數配合會產生PT鐵磁諧振過電壓，為了驗證該配電系統是否會發生PT諧振及發生什么性質的諧振，也必須準確測量電力系統的對地電容值。
傳統的測量電容電流的方法有單相金屬接地的直接法、外加電容間接測量法等，這些方法都要接觸到一次設備，因而存在試驗危險、操作繁雜，工作效率低等缺點。進而出現了在PT二次側注入信號法測量電網電容電流；與傳統測量方法相比，該方法測量過程中，測試儀無需和一次側直接相連，因而試驗不存在危險性，無需做繁雜的可靠工作和等待冗長的調度命令，只需將測量線接于PT的開口三角端子就可以測量出電容電流的數據。從PT開口三角處注入的是微弱的異頻測試信號，所以既不會對繼電保護和PT本身產生任何影響，又避開了50Hz的工頻干擾信號。
我公司在上一代基于PT二次側注入信號法測試儀的基礎上，經過重新研發設計，開發出電容電流測試儀。采用全新硬件結構和速度更快的ARM處理器及AD轉換器，內置全新的全數字變頻逆變電源，效率高、發熱量小、體積小、重量輕，更加便于攜帶和現場測試。在任何時刻（包括測量過程中）都可準確測量零序3U0電壓，從而便于用戶判斷系統工作狀態；并且在測試過程中，如果零序3U0電壓過高可自動停止測量過程。
該測試儀采用工業彩色液晶屏（強光下可讀）、中文菜單、人機交互更加友好，并且具備U盤存儲和數據打印等功能。接線簡單、測試速度快、測試穩定性和數據準確性高，大大減輕了試驗人員的勞動強度，提高了工作效率。
2 測量原理（SZPW-2000電力體制改革“配電網電流測試儀”易上手，熟練快）
電容電流測試儀是從PT 開口三角側來測量系統的電容電流的。其測量原理如圖1所示。
在圖1中，從PT二次開口三角處注入不同頻率的電流信號（頻率非50Hz，目的是為了消除工頻信號的干擾），在PT高壓側A、B、C三相感應出3個電流方向相同的電流信號，此電流為零序電流，因此它在電源和負荷側均不能流通，只能通過PT和對地電容形成回路，所以圖1又可簡化為圖2。
根據圖2的物理模型就可建立相應的數學模型，通過檢測測量信號就可以測量出三相對地電容值3C0，再根據公式I=3ωCOUφ（Uφ為被測系統的相電壓）計算出系統的電容電流。
3 功能及特點（SZPW-2000電力體制改革“配電網電流測試儀”易上手，熟練快）
3.1 測量范圍更寬，測試速度更快。
3.2 支持3PT連接方式、兩種4PT連接方式、1PT連接方式現場電容電流測量。
3.3 工業級彩色液晶顯示屏，分辨率320×240點陣，強光下可讀。
3.4 人機交互界面更加友好：
(1)對于一些重要的操作及參數設置，顯示其提示信息和幫助說明。
(2)測量結果及相關參數顯示和打印更加詳細，便于用戶日后分析。
(3)選擇PT連接方式時，可顯示各種PT連接方式下的接線原理圖，便于用戶判別現場PT連接方式及測試線連接位置。
(4)屏幕頂部狀態欄實時顯示優盤插入狀態，對未連接的設備進行操作時，顯示相應的未連接提示信息。
3.5 實時測量和顯示零序3U0電壓值，便于用戶判斷系統工作狀態；并且，在測量工程中如果發現零序3U0電壓過高，可自動停止測量過程。
3.6 具備多重零序3U0過壓保護電路，測試儀輸出端可耐受AC100V 50HZ電壓而不損壞。
3.7 內置全數字變頻逆變電源，具有輸出頻率準確、輸出電流可調、輸出效率高、發熱量小、體積小、重量輕、長時間工作穩定等特點。
3.8 具備輸出短路保護功能。
3.9 具備實時時鐘，可實時顯示當前時間和日期；測量結果包括測量日期及時間。
3.10 測量數據存儲方式分為本機存儲和優盤存儲，其中本機存儲可存儲測量數據150條，并且本機存儲可轉存至優盤；優盤存儲數據格式為Word格式，可直接在電腦上編輯打印。
3.11 熱敏打印機打印功能，快速、無聲。
3.12 體積小、重量輕，方便攜帶使用。
4 技術指標（SZPW-2000電力體制改革“配電網電流測試儀”易上手，熟練快）
4.1 電容電流測量
4.1.1 測量范圍：0.3μF～200μF 1A～400A
4.1.2 準確度： ±(讀數×5%+2字)
4.1.3 分辨率： 0.3～9.999（0.001） 10～99.99（0.01） 100～999.9（0.1）
≥1000（1）
4.1.4 電壓等級：0.1KV～99.9KV連續可調
4.2 零序3U0電壓測量
4.2.1 測量范圍：1V～100V AC 50HZ
4.2.2 準確度： ±(讀數×1%+10字)
4.2.3 分辨率： 1～9.999（0.001） 10～99.99（0.01）
4.3 使用條件及外形
4.3.1 工作電源：AC100-240VAC 0.8A, 50/60Hz
4.3.2 儀器重量：4.5Kg
4.3.3 儀器體積：320mm(長)×270mm(寬)×150mm(高)
4.3.4 使用溫度：-10℃～50℃
4.3.5 相對濕度：＜90%，不結露
5 面板及各部件功能介紹（SZPW-2000電力體制改革“配電網電流測試儀”易上手，熟練快）
5.1 電流輸出：接測試線一端的彈棒，測試線另一端接PT二次側。
5.2 保險管： 電流輸出保險管，串聯在測試回路中，熔斷電流2A。
5.3 顯示屏： 工業級320×240點陣彩色液晶屏，帶LED背光，顯示操作菜單和測試結果。
5.4 按鍵： 操作儀器用。 “↑↓”為“上下”鍵，選擇移動或修改數據；“←→”為“左右”鍵，選擇移動或修改數據；“確認”鍵，確認當前操作；“取消”鍵，放棄當前操作。
5.5 優盤接口：外接優盤用，用來存儲測試數據，請使用FAT或FAT32格式的U盤。在存儲過程中，嚴禁撥出優盤。
5.6 打印機： 打印測試結果。
5.7 接地端子：儀器必須可靠接地。現場接地點可能有油漆或銹蝕，必須清理干凈。
5.8 電源開關：整機電源開關。
5.9 電源輸入：交流AC220V電源輸入。
“在傳統模式下的500千伏主變停電操作大概需要4個半小時。采用智能運維模式，5分鐘就能完成。”保山供電局電力調度控制中心主網調控組組長介紹說，迎峰度夏專項檢查需要對3萬多塊壓板進行檢查，以往需要18個人連續干兩天，智能運維模式下只需要4秒鐘。
從以天為單位，到分鐘級、秒級，作業時間驟降的背后，是云南電網依托智能巡維模式的更新應用實現的快速蝶變。
在推進數字生產轉型的過程中，云南電網公司采取“集中力量攻難題”“花小錢辦大事”“試點先行，全方位推廣”的管理策略，主要經歷了三個階段：一是開展試點，率先建設智能巡維中心，將各項智能技術連點成線，把單一技術向多技術融合應用轉變；二是通過技術疊加管理，織線成面，全方位構建數字生產管理體系，專業融合走向深入；三是把技術、管理、組織模式優化疊加，生產關系全方位變革，大幅提升工作效率。
云南電網公司將數字技術融入生產管理全過程，賦能基層提高效率、降低成本，通過集中運用數字智能技術，實現了巡視無人化、維護精益化、操作程序化和監控區域化。截至目前，設備巡視業務遠程替代率達60%以上，維護業務替代率達30%以上，操作效率提升60%以上，班組業務承載能力提升極大達82%。
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